工业机器人技术 专业介绍

一、培养目标

本专业主要面向工业机器人生产与制造企业、工业机器人应用企业和工业机器人系统集成企业,培养从事工业机器人编程、装调、维护、维修、系统集成等生产、应用与管理一线工作,具备工业机器人职业岗位(群)所需的基础知识及专业技能,德、智、体、美全面发展,具有较强综合职业能力的高素质技术复合型人才。

二、职业面向

本专业学生毕业后主要去工业机器人生产与制造企业、工业机器人应用企业和工业机器人系统集成企业,从事工业机器人编程、装调、系统维护维修、系统集成等岗位的生产、应用与管理一线工作,以及工业机器人销售和售后服务工作。

主要就业企业:

工业机器人生产与制造企业:机器人装调、销售、售后支持的技术和营销人才。

工业机器人应用企业:机器人工作站调试维护,操作编程等综合素质较强的技术人才。

工业机器人系统集成企业:机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才。

三、可从事的工作岗位

从事工业机器人装调、系统维护维修、系统集成等相关岗位工作。专业毕业生初始就业可选择工业机器人装调、销售和售后服务,当达到一定的熟练度和积累一定的知识经验后可从事工业机器人系统维护维修和工业机器人系统集成岗位,再经过一定自我学习和发展之后(一般需要三至五年时间)可成为工业机器人系统集成工程师,从事机器人复杂自动线和工作站的设计开发。

职业岗位:工业机器人装调

典型工作任务: 1.机械本体安装、调试 2.电气系统安装、调试 3.电气系统检测 4.控制系统调试 5.驱动系统的调试 6.机电系统联调

职业能力: 1.能识读电气原理图和接线图 2.能使用常用电工、电子仪表,并熟练安装电工、电子元器件 3.能按照系统图接线 4.能进行机械本体安装与检测 5.会选用及检测常用电工、电子元件,能撰写系统检测相关技术文档 6.会使用常用控制系统,能编制基本测试程序 7.会选用交流电机、变频器、步进电机及其驱动器、伺服电机及其驱动器 8.能识读液压、气动系统图,并能对液压、气动系统进行拆装 9.能看懂机械、电气原理图,能完成系统联调 10.能对工业机器人进行机械、电气系统的安装及调试

职业岗位:工业机器人系统维护维修

典型工作任务: 1.工业机器人程序编制 2.工作站及作业系统的维护 3.工业机器人系统的维护保养 4.工业机器人系统的故障检测与维修

职业能力: 1.能识读机械原理图、电气系统图 2.能对工业机器人及自动线系统进行调试 3.能看懂工业机器人英文操作手册 4.能根据工业对象对工业机器人进行编程 5.能实现工业机器人和外设通信(含PLC) 6.能正确认识和掌握工业机器人基本类型、结构、工作原理 7.能对工业机器人、工作站系统进行常规维护保养 8.能进行工业机器人及其自动线系统进行故障诊断与维修 9.能进行简单的PLC硬件系统设计,以及对外设的控制 10.能编制相关的维护维修技术文档

职业岗位:工业机器人系统集成

典型工作任务: 1.工业机器人工作站方案辅助设计 2.工业机器人工作站系统仿真辅助设计 3.工业机器人工作站主控系统程序辅助设计 4.工业机器人工作站系统说明文件编制

职业能力: 1.能运用总线技术实现各单元的通信 2.能运用组态和触摸屏技术设计工作站总控系统的人机界面 3.能分析客户需求情况,并选择工业机器人、外围控制系统 4.能设计机器人与主控的基本接口、数控系统与主控的基本接口 5.能针对客户需求编制基本设计方案 6.能使用工业机器人仿真软件进行系统仿真,使用电气仿真软件进行控制系统仿真 7.能编制基本主控系统程序,安全控制器系统程序 8.能根据对象对机器人视觉系统进行基本设置 9.会编制工业机器人工作站基本使用说明与维护说明

四、职业资格证书

证书名称 颁证单位 等级 备注
全国计算机
等级考试证书
教育部考试中心 二级 鼓励取得
全国大学英语应用
能力考试合格证书
教育部考试中心 三级 鼓励取得
工业机器人
编程员
中国电工
技术学会
  三选一
维修电工 人社部 高级
可编程序系统
控制设计师
人社部 高级

五、课程体系

课程体系框架(按三级教学平台描述),框架结构图如下:

人文工具课:

1.思想品德修养与法律基础 2.毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 3.形势与政策 4.国防教育 5.大学体育 6.大学英语 7.计算机基础 8.大学语文 9.创新思维 10.职业生涯规划 11.创业基础 12.创业实践指导 13.大学生心理健康教育 14.高等数学

专业课:

1.机械制图 2.电工技术 3.电子技术 4.机械设计 5.机械制造 6.AUTOCAD 7.液压与气压传动 8.PLC工业控制 9.电机拖动与自动化控制系统 10.传感器与检测技术 11.单片机应用与C语言编程 12.工业机器人技术基础 13.专业英语

专业方向课:

1.工业机器人操作与编程 2.工业机械手应用 3.工业机器人系统应用与维护 4.自动生产线装调与维修 5.工业机器人工作站系统集成 6.工业机器人应用系统的三维建模 7.工业机器人智能视觉系统应用 8.慧鱼机器人创新设计 9.工控组态与现场总线技术 10.工业网络及应用

综合实践课:

测绘实训 钳工实训 焊接实训 轮岗实训 机器人应用实训 毕业设计 顶岗实习

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